L'Association Voci Erranti Onlus voit le jour en 2001, dans les locaux de l'ancien hôpital psychiatrique de Racconigi. Cet espace devient alors un lieu d'activité théâtrale, grâce à la mise en place d'ateliers s'adressant, d'une part, aux usagers et aux opérateurs du Département de Psychiatrie de l'Hôpital, d'autre part, aux jeunes et à tous ceux qui désirent entreprendre un parcours de formation théâtrale. En 2002, Voci Erranti organise, dans le Parc de l'ancien hôpital psychiatrique, un festival de théâtre intitulé La Fabbrica delle Idee (l'usine à idées). En 2002 toujours, l'expérience théâtrale s'étend aux détenus de la Maison d'arrêt R. Morandi de Saluzzo et celle-ci existe encore aujourd'hui. L'essor de l'association débouche, en 2005, sur la création du Centre de Formation Théâtral Milanollo, à Savigliano. D'une année sur l'autre, des conférences sont organisées, ainsi que des séminaires, des festivals de cinéma, on y présente des publications, des expositions de photographies et des projets à caractère social, impliquant grand nombre de professionnels et ouvrant ainsi les portes à un public élargi. En 2004, Voci Erranti participe au Projet Européen "Au-delà du mur", en partenariat avec la ville de Leipzig, dans le cadre d'un échange italo-allemand entre jeunes acteurs et en 2010, à un Projet de Coopération Internationale, en partenariat avec la ville d'Assuncion, au Paraguay. En 2007, l'association est co-fondatrice de la Coordination du Théâtre Social de Coni et Province. En 2010, elle signe la constitution de Coordination Nationale du Théâtre dans les Prisons. Depuis, elle est promotrice du parcours théâtral intitulé Sorgenti: il teatro delle nuove generazioni (Sources : le théâtre des générations nouvelles), à Savigliano.